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电机控制器是一种将电气信号转换成电机可以识别的信号，从而控制电机的装置。它是电机控制系统的核心，它具有控制电机，检测电机，保护电机等功能。通常情况下，它通过接收上位机发送的指令和数据，来确定电机的运行状态和控制参数，然后将其转换成电机可以接受的控制信号，从而实现电机的运行。
电机控制器具有以下工作原理： 1、控制值计算：在电机控制器的计算过程中，将接收到的指令和数据解码，并以适当的形式输出，以便更好地满足下位机的要求； 2、控制命令发布：电机控制器还负责将接受到的命令编码并发布出去，以便控制下位机进行正确的操作； 3、故障处理：电机控制器还可以对运行中发生的故障状况进行检测，然后采取必要的保护措施； 4、温度检测：电机控制器还可以检测机箱、电机等的温度变化，在发生问题的情况下，可以及时作出反应。
更换绕组时记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项性能恶化，甚至于无法使用。
