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移动脚手架做为一种基础的建筑设施，广泛应用于各种大小型的建筑工地上，起到了很大的辅助作用。而它的发展历程是相当漫长的，从开始的不完善到后的一步步接近，经历了一个很长的过程。
移动脚手架主要由主框，横框，交叉斜撑，脚手板，可调底座等组成。交叉拉杆又称斜拉杆、是纵向连接两副门架的交叉型拉杆。
中国现在使用的用钢管材料制作的脚手架有扣件式钢管脚手架、碗扣式钢管脚手架、扣盘式脚手架、承插式钢管脚手架、门式脚手架、梯形脚手架，还有各式各样的里脚手架、挂挑脚手架以及其它钢管材料脚手架。
单一规格钢管的脚手架。它只使用一种规格的钢管，如扣件式钢管脚手架，只使用Ф48×3.5的电焊钢管。多种规格钢管组合的脚手架。它由两种以上的不同规格的钢管构成，如门式脚手架。
以钢管为主的脚手架。即以钢管为主，并辅以其它型钢杆件所构成的脚手架，如设有槽钢顶托或底座的里脚手架，有连接钢板的挑脚手架等。
在立杆与立杆的联结中，也有3种传力方式：
（1）承插对接的支承传力。即上下立杆对接，采用连接棒或承插管来确保对接的良好状态；
（2）销杆连接的销杆抗剪传力；
（3）螺扣连接的啮合传力。即内管的外螺纹与外（套）管的内螺纹啮合传力。其中后两种传力方式多用于调节高度要求的立杆连接中。
