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连续回转运动、间歇回转运动和往复摆动。自动门旋转门是连续回转运动，其运动参数是每分钟的转速。圆弧形自动门是往复摆动，其运动参数是每分钟摆动次数、摆角大小和行程速比系数等。
自动门开关是一种电气开关，用于控制自动门的开启和关闭。自动门开关一般由触点、磁性开关、光电管、旋转开关等组成，其中触点是控制接触的重要的部分，磁性开关可以确保安全，光电管可以检测自动门的状态，旋转开关用于控制自动门的门框及把手。
控制系统
自动门控制系统由自动门本身、控制器和传感器组成，其中控制器是自动门控制系统的核心，它接收传感器的信号，根据程序指令控制自动门的开闭。
传感器主要用于检测自动门前方是否有行人进入，可以采用红外线传感器、雷达传感器和激光传感器等不同类型的传感器，当行人进入感应范围时，传感器便会发出信号，触发控制器开启自动门。
控制器根据不同的控制程序，控制自动门的开闭，可分为两种：一种是单向控制，表示只能开启自动门；另一种是双向控制，表示可以实现自动门双向开启。
自动门本身的控制方式可分为电动控制和气动控制两种，电动控制自动门需要驱动电机，通过控制电机的速度实现开闭自动门；气动控制自动门则是通过控制气体的压力，来实现开闭自动门。
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