伺服电机行星减速机

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伺服电机行星减速机

台湾法拉特FLT斜齿行星减速机 品牌 台湾FLT 型号 ADS110
输入转速 4000（rpm） 输出转速范围 4000~7500（rpm）
规格 节数 减速比1 ads110
额定输出力矩 t2n nm 1
4 270
5 330
7 300
10 230
2 16 270
21 330
31 300
61 300
91 230
大输出力矩 t2b nm 1,2 4~91 3倍额定输出力矩
额定输入转速 n1n rpm 1,2 4~91 4,000
大输入转速 n1b rpm 1,2 4~91 7,500
超精密背隙 p0 arcmin 1 4~10 ≤ 1
2 16~91 ≤ 3
精密背隙 p1 arcmin 1 4~10 ≤ 3
2 16~91 ≤ 5
标准背隙 p2 arcmin 1 4~10 ≤ 5
2 16~91 ≤ 7
扭转刚性 nm/ 1,2 4~91 25
arcmin
大弯曲力矩 nm 1,2 4~91 430
f2kb2
容许轴向力 f2b2 n 1,2 4~91 4,800
输入端容许轴向力 f2rb2 n 1,2 4~91 1,525
入端容许进向力f2rb2 n 1,2 4~91 980
使用寿命 hr 1,2 4~91 30,000 *
效率η % 1 4~10 ≧ 97 %
2 16~91 ≧ 94 %
重量 kg 1 4~10 6.7
2 16~91 7.3
使用温度 ºc 1,2 4~91 -10ºc ~+ 90ºc
润滑 1,2 4~91 合成润滑油脂(nyogel 792d)
防护等级 1,2 4~91 ip65
安装方向 1,2 4~91 任意方向
噪音值 db 1,2 4~91 ≤ 63
(n1=3000rpm)
1.减速比 ( i =nin/nout) 2、输出转数100rpm时，作用于输出法兰位置。
*连续运转，使用寿命为15,000 hrs.
减速机转动惯量
规 格 节 数 减速比1 ads110
转动惯量 j1 kg.cm2 1
4 3.65
5 3.53
7 3.47
10 3.45
2 16 0.83
21 0.83
31 0.83
61 0.81
91 0.81
单节（减速比i=4～10）
ads110
d1h7 40
d2 63
d3h7 80
d4h7 110
d5 135
d6 11 x m6 x 1p
d7 145
d8h7 6
d9 100
d10 8 x 5.5
d11h7 120
d12 30
d13 82
d14 m8 x 1.25p
d15 m5 x 0.8p
d16 107
d17k6 22
d18 109.2
l1 12
l2 13.5
l3 6
l4 29
l5 10
l6 8
l7 10
l8 62
l9 7
l10 1
l11 170
l12 36
l13 3.5
l14 19
l15 1.5
l16 9
l17 3
l18 28
b1h9 6
h1 24.5
od 110 x 3
v 4
z 45
双节（减速比i=16～91）
ads110
d1h7 40
d2 63
d3h7 80
d4h7 110
d5 135
d6 11 x m6 x 1p
d7 145
d8h7 6
d9 86
d10 8 x 5.5
d11h7 120
d12 22
d13 62
d14 m5 x 0.8p
d15 m5 x 0.8p
d16 107
d17k6 16
d18 109.2
l1 12
l2 13.5
l3 6
l4 29
l5 10
l6 8
l7 10
l8 82
l9 7
l10 1
l11 188
l12 28
l13 3.5
l14 12.5
l15 1.5
l16 9
l17 3
l18 22
b1h9 5
h1 18
od 110 x 3
v 4
z 45