泰州西门子V90原装6SL3210-5FB10-1UA2

西门子V90伺服驱动器 西门子数控系统代理商 西门子840D数控现货 西门子伺服驱动代理商 相对于802D在性能上有许多的改进，为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，是一个集成所有数控系统元件（数字控制器，可编程控制器，人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的控制系统。 西门子V90伺服驱动器例如：可以方便的使用DIN编程技术和ISO代码进行编程，的产品可靠性，数字控制器，可编程控制器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术，通过DRIVE-CLiQ接口实现的新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，可以根据性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。 各种功能体现了西门子公司新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴即将推出）作为一个变型使用,在带C轴功能时，可以采用3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICSS120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断，从操作面板就可以进行操作，使用的标准闪存卡（CF）可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）可以对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216个数字输入和144个数字输出（0.25A），RCS802-远程诊断和远程控制（NC和PLC），（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（即将推出）。产品种类西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下：西门子各系统的性价比较1)802D（请参阅：802D简明调试指南）具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。SINUMERIK802DSINUMERIK802DSINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。

西门子V90伺服驱动特点： 低成本 1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制; 2、全功率驱动标配内置制动电阻; 3、集成抱闸继电器。 伺服性能 1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能 2、自动抑制机械谐振频率 3、1MHz的高速脉冲输入 4、20位分辨率的值编码器 5、优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合 西门子V90伺服驱动 6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW 6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW 6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器1KW 6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW 6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW 6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW 6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW 6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW Pn=1.0kW, Nn=2000rpm, Mn=4.78Nm V90伺服电机1.0KW 1FL6062-1AC61-0AA1 增量编码器，带键槽，不带抱闸 1FL6062-1AC61-0AB1 增量编码器，带键槽，带抱闸

INAMICS V90 PN 伺服驱动由三个控制环组成： 电流控制 系统内部根据已知的电机绕组数据等信息自动计算电流环增益。 速度控制 速度环为PI调节器，速度环增益直接影响速度环的动态响应，通过将积分分量加入速度环以提高系统抗干扰特性，速度的稳态误差，如果负载惯量比较高，那么需要相应速度环积分时间常数，否则，机械系统可能会因此产生谐振。 位置控制 位置环为P调节器，位置环增益直接影响位置环的动态响应，增益设置不合适会导致定位过冲或跟随误差过大，当然可以通过增加合适的速度环预控以大幅度降低跟随误差。在具有多个机械传递环节的系统中，位置环增益往往被低固有频率的传递环节所限制。 一键自动优化功能 为方便大家调试，SINAMICS V90驱动器提供了一键自动优化功能，通过此功能可以使设备获得更高的动态性能： 图2：一键自动优化 通过V-ASSISTANT调试软件进行一键自动优化参数配置，具备的前提条件： · 确认电机允许正反转。 · 确认电机轴转动的角度范围。 – 对于带值编码器的电机：允许电机旋转角度限制由 p29027 决定（小设置为180°） 。 – 对于带增量式编码器的电机：p29027大于两圈的自由旋转。（小设置为720°） 下面通过实验比对一键自动优化对于伺服系统动态性能的影响： 次接触西门子V90伺服，4轴伺服，供应商已配置好全部参数，PLC用S7-1200.配好控制柜线路后上电，写参数到伺服控制器。 1、刚开始不知道用网线连接电脑，点击转在线模式，怎么也连接不上，咨询同事后用USB线连接X4端口后正常； 2、主回路未上电，在线模式连接正常后显示参数比较，选择“电脑到驱动”，下载数据到驱动，写入数据后报错提示P2525参数写入失败，点击“确认”后继续在线工作； 3、在任务导航列，点击“选择驱动”显示伺服控制器，伺服电机信息，点击“工具”选择“保存参数到ROM”，数据写入，伺服控制器重启，其他3个按照此方式操作；点动点击正反转，电机动作正常； 4、连接于PLC的通讯网线，系统上电，主回路上电，发现PLC的红灯一直在闪烁报错，伺服控制器均报警A8526，咨询查找资料显示与上位机之间通讯故障，PLC报警信息提示“错误，下位组件错误”； 5、用PLC软件查找可访问设备时发现有5个设备，PLC有IP地址及MAC地址，而4个伺服控制器只显示MAC地址，IP地址显示为“-”，且接口类型为“ISO”,PLC为“PN/IE”.我以为能找到可访问的伺服控制器即连接成功，不知道怎么报错； 6、用PLC软件在线诊断，在“本地模块”，“分布式I/O”后有红色感叹号，提示“错误，下位组件错误”；可能是4个伺服没有连接上； 7、发现IP地址不正常，没有显示分配的IP地址值，不知道如何去设置，检查伺服控制器调试软件，有“设置PROFINE”选项，有报文及IP地址下载。发现问题，任务导航中只选择了“选择驱动”保存参数到ROM，其他项没有按照此方式操作，随即逐个把任务导航中每个项均执行保存参数到ROM，PLC、伺服控制器报警到正常状态； 8、按照设备工艺操作设置设备零位，启动设备动作，伺服控制器报警“A7461”零点未设置。用软件连接转在线模式，选择“工具”中“编码器复位”，需要断主回路电源才能选择。4个按照此方法设置后按照工艺设置动作正常。

西门子SIEMENS 上海盟烈自动化科技有限公司 西门子V90电机 西门子V90伺服驱动 联系人：方鹏 上海盟烈自动化科技有限公司 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海盟烈公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的佳解决方案， 上海盟烈自动化科技有限公司 在经营活动中精益求精 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 属于两个全面的驱动技术系列 SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济地实现较高伺服性能，并且十分坚固。 SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。 SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。 SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求 额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW 提供有低压型、中压型和直流型 使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。 具有高度的灵活性和组合性 SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。 SIMOTICS 代表着： 西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验 所有领域、地区内以及所有性能等级上的解决方案 拥有和可靠性的创新电机技术 的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构 适用于所有应用的整个电机系列包括： SIMOTICS 低压电机 – 达 1250 kW SIMOTICS 运动控制电机 – 的动态性能与精度 SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的 SIMOTICS 高压电机 – 率与可靠性

西门子阀门定位器的分类：　 1、按输入信号分为气动阀门、电气阀门和智能阀门； 2、按动作的方向可分为单向阀门定们器和双向阀门；　 3、按阀门输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门和反作用阀门；　　 4、按阀门输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门和现场总线电气阀门；　　 5、按阀门是否带CPU可分为普通电气阀门和智能电气阀门。

西门子阀门定位器的主要作用：　 1、用于提高调节阀质量和运动速度，主要由于有放大器和足够的气源压力； 2、用于提高输出力，主要用于高压差，高压介质，高温，低温和大口径阀门场合；　　 3、用于电—气转换，目前多数调节阀与计算机相配套，计算机输出多数为4—20mA电流信号，可采用电—气阀门来满足要求； 4、用于分程调节，两台调节阀分别操作一套设备、一台调节阀接收4—12mA电信号，另一台阀门接收12—20mA电信号； 5、用于改变流量特性。原有阀门固有流量特性可通过来实现，例如： 1)原快开特性可通过变成直线或等百分性；　 2)原直线特性可通过变成等百分性； 3)原来为近似等百分性可通过变成等百分性；　 6、用于两位动作变成比例动作；　 7、用于阀门的反向动作。通过可使气开阀变成气闭阀，也可使气闭阀变成气开阀； 8、用于气动信号管线长度很大时，一般≥150M。