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按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）
传动轴在高速旋转时，由于质量不均匀引起的离心力将使传动轴发生剧烈震动。因此当传动轴与万向节装配后进行动平衡。
中间支承（mid-support） 传动轴过长时需在中间断开，并将它们通过支承装置支持在车架
传动轴分段时需加中间支撑。通常中间支撑安装在车架横梁上，应能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差以及车辆行驶过程中由于发动机窜动或车架等变形所引起的位移。
山东德州丁萱机床附件有限公司位于山东金丝小枣之称的乐陵市朱集，本公司已通过ISO9001质量体系认证公司，拥有现代化标准厂房5000多平方米，员工100多名，其中工程师10名，技术员21名，本公司拥有大量的生产设备和良好的检测仪器，是一家致力于工业自动化产品的开发设计、生产和销售。主要产品有拖链系列·机床防护罩、机床工作灯、绞龙输送机，排屑输送机、输送链条系列、金属软管等。
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