凉山PM866K01模块

IGBT驱动板的特点：
1、两单元驱动板，DA962A可驱动300A/1200V(600A/600V)双管；
2、工作模式可选为半桥模式或两个单路模式；
3、半桥应用时，双管信号互锁，用户可以设置死区时间，确保不直通；
4、双单路模式中两信号可以立无关分别使用，因此可用于电流型半桥电路的驱动；
5、短路时软关断保护，PWM信号封锁；
6、板上留有用户参数设置位置，可根据需要设定IGBT的短路阈值、保护盲区时间、软关断的斜率、故障后再次启动的时间，某些参数也可以直接使用缺省值；
7、兼容用户的5V和12/15V主控板系统；
8、有正负两个故障信号输出，用户随意选择；
9、自带AC/DC辅助电源，直接从交流市电获取能量，避免了DC/DC的二次能量转换，有利于提高用户电源系统的效率，也不对用户主控板的电源供给提出额外要求。

igbt驱动板布线：
1、为降低导线电流形成的磁场造成的干扰，在给S1、S2信号层布线时，一层布线为横线，另外一层布竖线，如图5所示。另外，应选择长度尽可能短的走线方式，以减少阻抗；
2、每一层的走线均匀，走线宽度无突变。为了保持走线阻抗的均匀，不能有90°拐角，而用圆弧或135°拐角；
3、区分信号线、电源线，依据各自流过的电流大小来设置线宽。信号线上电流一般小于10mA，一般设置为8-12mil线宽即可；电源线电流较大，设置线宽时按照1mm/A的原则(铜箔厚度为35um)设置线宽，
另外，根据不同电压，电源层要采取区域分割方式，高压部分间距加大，或加隔离槽。

igbt驱动板在布局时要特别注意以下几点：
1、按图2顺序定义IGBT驱动板的U、V、W相和每一相的上、下桥臂；
2、每个相位上、下桥臂的功能相同，所用器件也相同，在布局时把上、下桥臂的驱动部分放在中间，上、下桥臂器件也对称的排布在两侧；
3、核心元件周围的器件，按照就近放置原则；


采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
西门子V90伺服驱动器产品亮点：
一、高性价比
作为西门子全球发布的一款标准型产品，西门子V90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kW）还标配内置制动电阻。西门子V90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子V90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分了定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的佳匹配，了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
三、操作简便
西门子V90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的SinamicsV-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子V90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子V90伺服驱动器采用的PCB涂层，与之配套的SimoticsS-1FL6电机具有IP65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集全扭矩停止功能（STO）能更好的确保机器和操作人员的安全。

西门子CNC控制器和CNC系统-是可满足各种需求的创新型数控系统
西 门子CNC控制器和CNC系统- 自动化系统采用模块化设计，具有可扩缩性，融合了用于机床的多种产品。无论是否部署用于标准化车床和铣床，作为功能强大的、基于驱动的数控系统，或作为基 于 PC 的解决方案，选择该数控系统都会使设备运行更富有创新性，更具竞争力。
西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在全球可谓，包括西门子变频器SINAMICS、西门子电机SIMOTICS、减速器、减速电机、混合驱动等系列，以及运动控制SIMOTION等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。

共享CNC控制器设计
CNC介绍：
CNC是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。
该CNC控制特性如下：
综合运动控制系统与嵌入式单片机(AtmelATxmega192)；
集成了4步进电机驱动(TIDRV8818)；
步进驱动能够处理2.5A/绕组，该驱动电机可以用于处理NEMA17发动机和大部分NEMA23s；
允许Gcode通过USB接口进行通讯；
六轴控制(XYZ+ABC扶轮轴)映射到其中任意4个马达；