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物流自动化系统的设计、制造和维护是现代物流装备制造技术的一个重要研究分支。它主要以物流机械、
电子和信息技术为基础，研究各种物流设备和技术的整合、集成和交互，利用各种物流系统的运作模型和
评价指标，以达到物流设备和物流运作的良好互动，终实现整个物流系统的合理。

物流自动化系统是随着计算机科学和自动化技术的发展而产生的。在其产生和发展的过程中，物流管理也从
人工方式迅速向自动化管理演变，其主要标志是自动物流设备及物流计算机管理与控制系统的出现。目前物流系统
已经成为典型的现代化机械电子相结合的系统，由半自动化、自动化以至具有一定智能的物流设备和计算机
物流管理、控制系统组成。智能程度较高的物流设备具有一定的自主性，能更好地识别路径和环境，本身带有一定
的数据处理功能。

数据采集装置应用了较多新型的物流信息技术，包括各种新型传感器、条码技术、IC
卡技术、射频技术、图像识别技术、语音识别技术和各种检测监控技术等，是用于采集和
获取物料信息和环境参数的重要部分。数据采集装置相当于人体的感觉器官。如果没
有数据采集，现代的物流自动化系统就很难获得必要的数据输人和反馈，就没有办法实
现智能化。我们将在本书的第四章详细介绍与数据采集相关的物流信息技术。

信息管理和智能控制系统是物流自动化系统的大脑，它储存物流自动化系统运行所
需要的数据，并根据特定的数学模型对整个系统进行调度和指挥，还能通过各种通信网
络与外部系统进行通信和数据交换。信息管理和智能控制系统包括智能控制模型、管理
信息系统，数据库:决策支持系统，系统、人工管能系放等。物这动化系统是否具
有强大的信息管理和智能控制系统是其集成化和智能化的重要标志。

物流自动化系统是集光学技术、机械技术，计算机技术控制技术、检测传感技术、间
服驱动技术和系统集成技术等于一体的多学科融 合的边缘技术。各种单元技术相互渗
透相互影响，使物流自动化系统的内涵和外延得到不断丰富和拓展。从初的机械电
子化发展到机电-体化，进而发展成光机电-体化和微光机电 体化。 物流自动化系统
向着智能化模块化、网络化、集成化方向迅猛发展。物流自动化系统的柔性更强，智能
化程度更高，系统也更加复杂。从20世纪70年代以自动化仓库为代表的物流自动化系
统诞生以来，人们发现仅有的单元技术并不能使整个系统优化。因为物流自动化
系统是多个子系统的复合体，各子系统的集成并不是简单的叠加，而是需要运用系统工
程的理论和方法将各子系统有机地融合,采用系统工程的方法进行设计。
物流自动化系统具有以下主要特点。
1.系统化
物流自动化系统是一个包含多个环节，将光、机、电、控制、信息等技术组合在一
起的复杂系统,因而利用系统科学的思想和方法来建立、分析和优化系统结构，合理
定义和划分各子系统的功能和任务，科学配置和协调系统内部参数，使系统具有高运
行效率和可靠性。
2.集成化
随着物流化和社会化的发展.物流企业提供的功能和服务不断地增加，制造业
和商业企业的物流不断地转移.特别是在现代供应链的运作方式下，物流的含义从传统
的仓储和运输延伸到采购、制造、分销等诸多环节。物流功能的增加必然要求对物流环
节或过程进行整合集成，通过集成，优化物流管理.降低运营成本，提高客户价值。另外，
由于科学技术的发展和其在物流领域的广泛应用.在提高了物流管理水平的同时，也面
临着各种技术之间的集成问题。因此.集成化至少包括两个方面的内容:管理集成和技
术集成。由于现代物流管理越来越依赖于的技术,因此，还会出现管理和技术交叉
的集成问题。
3.自动化
物流自动化是指物流作业过程的设备和设施的自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、
识别等作业过程。比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自
动跟踪系统等。物流自动化可以方便物流信息的实时采集与跟踪，提高整个物流系统的
管理和监控水平等。物流自动化的设施包括条码自动识别系统、自动导向车(AGV)、货
物自动跟踪系统(如GPS)等。
4.智能化
伴随着科学技术的发展和应用，物流管理从人工化的手工作业，到半自动化、自动
化，直至智能化，这是一个渐进的发展过程，从这个意义上讲.智能化是自动化的继续和

装卸输送机械设备是指用于搬移、升降、装卸和短距离运输货物或物料的机械。它
是物流系统中使用频率高、使用数量大的一类机械设备。 它不仅用于完成船舶与
辆货物的装卸，而且用于完成仓库和堆场货物的堆码、拆垛、运输等，还用于生产线的物
料流动及短距离输送。装卸输送机械是实现装铒搬运机械化作业的物质技术基础，是宝
规装卸输送合理化、效率化、省力化的重要手段。装钾输送设备按照其用途和结构特行
包可以分为装卸起重设备、连续输送设备、装卸搬运车辆和装卸机械等。

运输机械设备是指用于较长距离运输货物的设备，一般包括公路运输车辆、铁路运
输车辆、船舶、航空运输设备、管道运输设备等。随着技术的不断发展，货物运输领域可
供选择的机械设备越来越多，但不同的运输设备的运输速度和运输成本差异很大。在选
择运输方式和运输设备时，需要根据货物特性、时间要求和成本约束等因素综合考虑。
在运用运输机械和设备中,关键的问题是提高运输设备的使用效率，大限度地利用运
输设备的装载吨位和装载容积。提高运输设备的使用效率可以利用有限的运输能力完
成更多的货物运输，节约运费开支,其主要的方法有紧装密载轻重搭配、扩大装载空间、
双程负重运输、集装化运输、合装整车运输等。

集装化机械设备
集装化机械设备是指用集装单元化的形式进行储存运输、装饵搬运作业的物流设
备与器具。它是集装单元系统的主要组成部分，主要有集装箱、托盘、滑板等。运用集装
化设备能把散杂货物组合成有一定重量或容积单位的整体，并使货物的外形定型化，有
利于组织联运、加速货物周转货物安全，便于实现装卸运输的机械化和自动化.提
高运输设备的装载效率。

输送机械的技术参数
在选用输送机械时，要考虑的主要技术参数有生产率、输送速度、充填系数、输送长
度和提升高度等。
(1)生产率
生产率是指输送机械在单位时间内输送货物的重量，它是反映输送机械工作性能的
主要指标,它的大小取决于输送机承载件上每米长度所载物料的重量和工作速度。所以
输送机械的生产率可以由以下公式来计算:

WULIU ZIDONGHUA XITONG
Q=q°V
(2. 1)
式中,Q
生产率;
每米长度承载的物料重量;
V-一工作速度。

充填系数
充填系数是表征输送机械的承载件被散货或件货填满程度的系数。
(4)输送长度
输送长度是输送机械装货点和卸货点之间的展开距离。
(5)提升高度
提升高度是物料在垂直方向上获得提升的高度。
除此之外输送机械的性能技术参数还有安全系数、制动时间、启动时间、电机功率、轴
功率、单位长度牵引构件的质量传人点张力、大动张力、大静张力、预张力、拉紧行程等。