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悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济。
悬臂吊起重机可分为： 1、定柱式悬臂吊 2、曲臂式悬臂吊 3、墙壁式悬臂吊 4、龙门式悬臂吊 5、移动式悬臂吊 6、双臂式悬臂吊 7、壁行式悬臂吊
悬臂起重机
壁行式悬臂起重机是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。该机的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，使用效果更加理想。
悬臂吊具有整体“浮动”功能，即使空载也能轻松实现良好的平衡，这种机械手因其轻巧、速度快、经济等特点而得到广泛的应用。悬臂吊集合了紧凑巧妙的机械运动结构及简洁的气动控制等优点。拥有控制轻巧、速度快捷、自由行程内可全程悬浮等特性。通过气缸拉动软索钢丝绳，来带动工件的上升。相对硬臂式助力机械手，在同等高度限制情况下能实现更大的提升行程。主要运用于工件重量轻、移载工艺简单、无偏心操作、提升行程大、操作节拍要求快的场合。
悬臂吊的出现，降低了人类劳动的强度，起重量大，起升高度大，使用寿命长。
悬臂吊的优势表现：摩擦力小、行走轻快，且结构尺寸小，有利于提高吊钩的垂直度。结构合理，采用的材料加工定制而成，牢固，在市场上用户反馈甚好，有很强的场地适应性，在密集、段距的作业场地仍然能顺利作业。
移动式悬臂吊在结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。桥式移动式悬臂吊的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构，主梁与端梁采用高强度螺栓联接，便于运输与安装。
