普陀多功能机器人行走轨道,机器人行走机构

机器人行走轴又名机器人地轨、机器人第七轴或者机器人行走轴，由于安装机器人行走轨道的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益，机器人行走轨道也就慢慢地普及起来。

机器人行走轴具有以下优点：
1.机器人行走轴可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
2.机器人行走轴可提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；
3.机器人行走轴以快、精、准的特点快速完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
4.机器人行走轴替换人工安全地完成作业，很大地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程。而机器人行走轴作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。

机器人行走轴的系统功能：
1、系统程序控制：地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式， 手动方式下可单操作某一个工位，自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用：完成工位无序工作，即：随机发起工作信号，七轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作；并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功用：随意激起任何一个急停按钮（及七轴、机器人），七轴可以立刻中止正在完成的动作，只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
4、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
5、信号安全性：在较短的时间内连续给出两次信号，机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次；在程序晋级后，有完好的系统备份。
6、安全保养及维护：外用钥匙维护开关，当某个模架不用时（如：某个模架呈现毛病需维修），采用外用钥匙维护开关跳过此模架，这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮：每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口：一切硬件接口和软件功用由提供方对接，所有客户的需求。

机器人行走轴拥有过硬的质量、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元）、结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。

如何选择一款适合自己的机器人行走轴：
1.负载：负载的轻重不同决定了第七轴的型材，FMS重负载会选钢铁铸造，轻负载会选择铝型材构件；
2.行程：了解总行程、有效行程；
3.机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4.安装环境要求：开放式还是封闭式；
5.速度；
6.安装形式：吊挂式还是地轨式；
7.楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装看总负载楼面能否承受。