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HR液压油是在环境温度变化大的中低压液压系统中使用的液压油。该油具有良好的防锈、抗氧性能，并在此基础上加入了粘度指数改进剂，使油品具有较好的粘温特性。该类油由于用量小至今尚未大力开发，在此不作详细介绍。
HG液压油原为普通液压油中的32G和68G，曾用名为液压导轨油，该产品是在HM液压油基础上添加油性剂或减磨剂构成的一类液压油。该油不仅具有优良的防锈、抗氧、抗磨性能，而且具有优良的抗粘滑性。该产品主要适用于各种机床液压和导轨合用的润滑系统或机床导轨润滑系统及机床液压系统。在低速情况下，防爬效果良好。液压一导轨油属这一类产品。
一般叶片泵可选用含锌型抗磨液压油，柱塞泵好选用无灰型油。叶片泵压力15MPa、柱塞泵压力30MPa、两种型号泵同时存在的液压系统，应选用符合Denison HF－0规格的油品。
②齿轮泵、叶片泵和柱塞泵是液压系统中主要的泵类型。
液压油的润滑性对三大泵类减磨效果的顺序是叶片泵>柱塞泵>齿轮泵。故凡是叶片泵为主油泵的液压系统不管其压力大小选用HM油为好。液压系统的精度越高，要求所选用的液压油清洁度也越高，如对有电液伺服阀的闭环液压系统要求用数控机床液压油，此两种油可分别用HM和HV液压油代替。试验表明：三类泵对液压油清洁度要求的顺序是柱塞泵齿轮泵与叶片泵，而在对极压性能的要求顺序是齿轮泵柱塞泵与叶片泵。 [
植物油含有甘油酯，甘油酯在碱性条件下会发生水解反应，生成脂肪酸钠和甘油，这些反应生成物溶于水，因而其反应后的溶液是透明的。而矿物油不能发生皂化反应也不溶于水，所以含有矿物油的植物油经皂化反应后溶液仍然浑浊、有油珠析出。根据皂化反应后溶液是否浑浊来判断植物油中是否含有矿物油，其成本低、仪器简单且适合在试验室操作。但操作比较繁琐，油脂低检出限为0.5%，灵敏度较低且易产生测定误差，尤其当油脂中1%~3%的组分不能被皂化时，误差会更加严重。在皂化法测定过程中若用乙醚作为提取剂，则能够有效降低误差，防止判定皂化结果时阴性样品产生浑浊现象，检出限也会有所增加。
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