1761-L16AWA

逻辑部件
英文Logic components；运算逻辑部件。可以执行或浮点算术运算操作、移位操作以及逻辑操作，也可执行地址运算和转换。
更细一点，从实现的功能方面看，CPU大致可分为如下八个逻辑单元：
（4）寄存器 ：它对于CPU来说非常的重要，除了存放程序的部分指令，它还负责存储指针跳转信息以及循环操作命令，是运算逻辑单元（ALU）为完成控制单元请求的任务所使用的数据的小型存储区域，其数据来源可以是高速缓存、内存、控制单元中的任何一个。
（5）逻辑运算单元（ALU） ：它是CPU芯片的智能部件，能够执行加、减、乘、除等各种命令。此外，它还知道如何读取逻辑命令，如或、与、非。来自控制单元的讯息将告诉运算逻辑单元应该做些什么，然后运算单元会从寄存器中间断或连续提取数据，完成终的任务。
（6）预取单元 ：PU效能发挥对其依赖非常明显，预取命中率的高低直接关系到CPU核心利用率的高低，进而带来指令执行速度上的不同。根据命令或要执行任务所提出的要求，何时时候，预取单元都有可能从指令高速缓存或计算机内存中获取数据和指令。当指令到达时，预取单元重要的任务就是确保所有指令均排列正确，然后发送给译码单元。
（7）总线单元 ：它就像一条高速公路，快速完成各个单元间的数据交换，也是数据从内存流进和流出CPU的地方。
（8）数据高速缓存 ：存储来自译码单元标记的数据，以备逻辑运算单元使用，同时还准备了分配到计算机不同部分的终结果。

1769-L16ER-BB1B
1769-L18ER-BB1B
1769-L18ERM-BB1B
1769-L19ER-BB1B
1769-L24ER-QB1B
1769-L24ER-QB1B-CC
1769-L24ER-QBFC1B
1769-L24ER-QBFC1BK
1769-L27ERM-QBFC1B
1769-L27ERM-QBFC1B-CC
1769-L30ER
1769-L30ER-CC
1769-L30ER-NSE
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1769-L30ERM
1769-L30ERMK
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1769-L32E-CC
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1769-L33ER-CC
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1769-L33ERMK
1769-L33ERMO
1769-L33ERMOS
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1769-L35E
1769-L36ERM
1769-L36ERM-CC
1769-L36ERMO
1769-L36ERMOS
1769-L36ERMS

Profibus通信模件 CI801 3BSE022366R1
CI801通信模件附件 CI801kit 3BSE038540R1300
CI810B AF 100 通信模件 CI810B 3BSE020520R1
CI820V1 FCI 冗余通信模件 CI820V1 3BSE025255R1
Profibus通信模块 CI830 3BSE013252R1
CI830通信模块附件 CI830kit 3BSE031695R1400
Profibus通信模件，可冗余 CI840A 3BSE041882R1
CI840通信模件附件 CI840kit 3BSE031694R4000
CI840安装底座（用于冗余I/O） TU846 3BSE022460R1
CI840安装底座（用于非冗余I/O） TU847 3BSE022462R1
TK212A调试电缆 TK212A 3BSC630197R1
CI801固件升级工具 FS801K01 3BSE038407R1
AI810 8通道，模拟输入，4…20mA AI810 3BSE008516R1
AI815 8通道，模拟量输入，20mA,支持HART AI815 3BSE052604R1
AI820 4通道，1…5V,4…20mA AI820 3BSE008544R1
AI825 4通道，-20..20mA,0(4). AI825 3BSE036456R1
AI830 8通道，模拟输入，热电阻Pt100 AI830A 3BSE040662R1
AI835 8通道，热电偶/mV AI835A 3BSE051306R1
AI843 8通道，热电偶/mV，可冗余 AI843 3BSE028925R1
AI845 8通道，模拟输入，可冗余，HART AI845 3BSE023675R1
AI890 8通道，本安型模拟输入 AI890 3BSC690071R1
AI893 8通道，本安型热电偶输入 AI893 3BSC690141R1
AI895 8通道，本安型模拟输入，HART AI895 3BSC690086R1
模拟输出模件
AO810 8通道，模拟输出4..20mA? AO810V2 3BSE038415R1
AO815 8通道，4…20mA输出，支持HART AO815 3BSE052605R1
AO820 4通道，模拟输出4..20mA,0..10v AO820 3BSE008546R1
AO845A 8通道模拟输出模件,可冗余，HART AO845A 3BSE045584R1
AO890 8通道，本安型模拟输出 AO890 3BSC690072R1
AO895 8通道，本安型模拟输出，HART AO895 3BSC690087R1
数字输入模件
DI810 16通道数字输入24V d.c. DI810 3BSE008508R1
DI811 16通道数字输入48V DI811 3BSE008552R1
DI814 16通道数字输入24V d.c.电流源 DI814 3BUR001454R1
DI820 8通道数字输入120V a.c. DI820 3BSE008512R1
DI821 8通道数字输入230V a.c. DI821 3BSE008550R1
DI825 8通道数字输入125V d.c.SOE DI825 3BSE036373R1
DI830 2*8通道数字输入24V d.c.SOE DI830 3BSE013210R1
DI831 2*8通道数字输入48V d.c.SOE DI831 3BSE013212R1
DI840 16通道数字输入24V d.c.可冗余 DI840 3BSE020836R1
DI885 8通道数字输入24V/48V d.c.SOE DI885 3BSE013088R1
DI890 8通道本安型数字输入 DI890 3BSC690073R1
数字输出模件
DO810 16通道数字输出24V d.c. DO810 3BSE008510R1
DO814 2×8通道数字输出 DO814 3BUR001455R1
DO815 2×4通道数字24V输出,2A DO815 3BSE013258R1
DO820 8通道继电器数字输出，常开 DO820 3BSE008514R1
DO821 8通道继电器数字输出，常闭 DO821 3BSE013250R1
DO840 2×8通道数字输出24V d.c.,可冗余 DO840 3BSE020838R1
DO890 4通道本安型数字输出 DO890 3BSC690074R1
脉冲输入模件
DP820 2通道1.5MHZ脉冲输入RS-422,Current DP820 3BSE013228R1
DP840 8通道，20KHZ,脉冲输入，可冗余 DP840 3BSE028926R1
模件接线端子
TU805K01接线端子，用于DI801，DO801， TU805K01 3BSE035990R1
TU810V1 紧凑型接线端子，24VDC TU810V1 3BSE013230R1
TU811V1 紧凑型接线端子，250V TU811V1 3BSE013231R1
TU812V1 紧凑型接线端子，50V TU812V1 3BSE013232R1
TU813紧凑型接线端子，250V TU813 3BSE036714R1
TU814V1 紧凑型接线端子，50V TU814V1 3BSE013233R1
TU830V1 扩展型接线端子，24VDC TU830V1 3BSE013234R1
TU831V1 扩展型接线端子，230VAC TU831V1 3BSE013235R1
TU833 扩展型接线端子,50V TU833 3BSE038726R1
TU835V1 扩展型接线端子，用于AI810， TU835V1 3BSE013236R1
TU836V1 扩展型，用于DO820，DO821， TU836V1 3BSE013237R1
TU837V1 扩展型，用于DO820，DO821， TU837V1 3BSE013238R1
TU838扩展型，2*4保险，16通道端子 TU838 3BSE008572R1
TU839扩展型，用于DI820，DI821，DI825， TU839 3BSE046966R1
TU842冗余I/O底座，AO845,DI840,DO840, TU842 3BSE020850R1
TU843冗余I/O底座，AO845,DI840,DO840, TU843 3BSE021443R1
TU844冗余I/O底座，AI845,DP840,水平装 TU844 3BSE021445R1
TU845冗余I/O底座，AI845,DP840,竖直装 TU845 3BSE021447R1
TU850扩展模件底座，50V TU850 3BSE050930R1
TU890本安型接线端子 TU890 3BSC690075R1
TU891Z本安型接线端子 TU891Z 3BSC840220R1
TY801K01,AI845用电阻，8个 TY801K01 3BSE023607R1
TY804K01,DP840用电阻，8个 TY804K01 3BSE033670R1
AI801 Analog input 1*8ch AI801 3BSE020512R1
AO801 Analog output 1*8ch AO801 3BSE020514R1
DI801 Digital Input24Vd.c. 1*16ch DI801 3BSE020508R1
DI802 Digital Input120VAC 1*8ch DI802 3BSE022360R1
DI803 Digital Input230VAC 1*8ch DI803 3BSE022362R1
DO801 Digital Output 24Vd.c. DO801 3BSE020510R1
DO802 Relay Output Normal open 24-230 DO802 3BSE022364R1
SD821电源模件，2.5A SD821 3BSC610037R1
SD822电源模块，5A SD822 3BSC610038R1
SD823电源模块，10A SD823 3BSC610039R1
SS822电源切换单元 SS822 3BSC610042R1
SD831 电源模件，3A SD831 3BSC610064R1
SD832 电源模件，5A SD832 3BSC610065R1
SD833 电源模件，10A SD833 3BSC610066R1
SD834 电源模件，20A SD834 3BSC610067R1
SS832 电源切换单元，大10A SS832 3BSC610068R1
DIN导轨安装供电断路器组 3BSE022262R1
AC800M控制器单元
PM851K01 8M RAM PM851K01 3BSE018168R1
PM856K01 8M RAM PM856K01 3BSE0181048R1
PM860K01 8M RAM PM860K01 3BSE018100R1
PM861AK01 16M RAM PM861AK01 3BSE018157R1
PM861AK02（冗余控制器） 16M RAM PM861AK02 3BSE018160R1
PM864AK01 32M RAM PM864AK01 3BSE018161R1
PM864AK02（冗余控制器） 32M RAM PM864AK02 3BSE018164R1
PM866K01 现场控制器主单元（CPU） PM866K01 3BSE050198R1
PM866K02 冗余现场控制器主单元（CPU） PM866K02 3BSE050199R1
SB821外部备份电池模块 SB821 3BSE018109R1
SB822外部充电电池模块 SB822 3BSE018172R1
AC800M High Intergrity Units
PM865K01 32M RAM PM865K01 3BSE031151R1
PM865K02(冗余控制器）32M RAM PM865K02 3BSE031150R1
SM810K01 Safety CPU Module Kit SM810K01 3BSE030928R1
SS823电源切换单元 SS823 3BSE038226R1
备份电池
用于TP830的串口辅助设备
TK212A调试电缆 TK212A 3BSC630197R1
TC562短距离传输调制解调器 TC562 3BSC630049R1
TK853V020调制解调器用电缆 TK853V020 3BSC950201R1
通信设备
CI853K01双RS232-C通信模块 CI853K01 3BSE018103R1
CI854AK01 Profibus DP-V1通信模块 CI854AK01 3BSE030220R1
CI860K01 FF H1通信模块 CI860K01 3BSE032444R1
CI855K01 MB300双口通信模块 CI855K01 3BSE018106R1
CI856K01 S100 I/O通信模块 CI856K01 3BSE026055R1
CI862K01 TRIO通信设备模块 CI862K01 3BUA000037R1
CI865K01 Satt I/O通信设备模块 CI865K01 3BSE040795R1
CI857K01 INSUM通信模块 CI857K01 3BSE018144R1
CI858K01 DriveBus通信模块 CI858K01 3BSE018135R1
电缆及终端
TK850V007 CEX总线扩展电缆 TK850V007 3BSC950192R1
TB850 CEX总线终端（针式） TB850 3BSC950193R1
TB851 CEX总线终端（孔式) TB851 3BSC950194R1
TK85V010冗余控制器连接电缆 TK851V010 3BSC950262R1
TB852冗余控制器连接终端 TB852 3BSC950263R1
BC810K02 CEX总线互联模块 BC810K02 3BSC031155R1

（一）可靠性高，抗干扰能力强
PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的1/10~1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有的可靠性也就不奇怪了。

S7-400CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

PLC采用微电子技术来完成各种控制功能，在现场的输入信号作用下，按照预先输入的程序，控制现场的执行机构，按照一定规律进行动作。其主要功能如下 。
顺序逻辑控制

　　这是PLC基本广泛的应用领域，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它即可用于单机控制或多机控制又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号，控制机械运动部件进行相应的操作 [5] 。
运动控制
在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，完成机床的运动控制。很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴的位置控制模板。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨消应用当中。

6RA7018-6DS22-0 6RA7081-6GV62-0
6RA7018-6DV62-0 6RA7085-6DS22-0
6RA7025-6DS22-0 6RA7085-6DV62-0
6RA7025-6DV62-0 6RA7087-6DS22-0
6RA7028-6DS22-0 6RA7087-6DV62-0
6RA7028-6DV62-0 6RA7091-6DS22-0
6RA7031-6DS22-0 6RA7091-6DV62-0
6RA7031-6DV62-0 6RA7093-4DS22-0
6RA7075-6DS22-0 6RA7093-4DV62-0
6RA7075-6DV62-0 6RA7095-4DS22-0
6RA7075-6DV62-0 6RA7095-4DV62-0
6RA7075-6GS22-0 6RA7095-4GV6,2-0
6RA7075-6GV62-0 6RA7078-6DS22-0
6RA7078-6DV62-0 6RA7078-6DV62-0
6RA7081-6DS22-0 6RA7028-6DS22-0,
6RA7075-6DS22-0 6RA7081-6DV62-0
6RA7028-6DS22-0 6RA7087-6DV62-0
6SE7026-0ED61 6RA7013-6DV62-0
6RA7018-6DS22-0 6RA7081-6GV62-0
6RA7018-6DV62-0 6RA7085-6DS22-0
6RA7025-6DS22-0 6RA7085-6DV62-0
6RA7025-6DV62-0 6RA7087-6DS22-0
6RA7028-6DS22-0 6RA7087-6DV62-0
6RA7028-6DV62-0 6RA7091-6DS22-0
6RA7031-6DS22-0 6RA7091-6DV62-0
6RA7031-6DV62-0 6RA7093-4DS22-0
6RA7075-6DS22-0 6RA7093-4DV62-0
6RA7075-6DV62-0 6RA7095-4DS22-0
6RA7075-6DV62-0 6RA7095-4DV62-0
6RA7075-6GS22-0 6RA7095-4GV62-0
6RA7075-6GV62-0 6RA7078-6DS22-0

定时控制
PLC为用户提供了一定数量的定时器，设置了定时器指令，如OMRON公司的CPM1A,，每个定时器可实现0·1~999·9s或0·01~99·9s的定时控制，SIEMENS公司S7—200系列可提供时基单位为0·1s/0`01s及0·00s的定时器，实现从0·001s到3276·7s的定时制。可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。PLC还提供了的时钟脉冲，用于准确的实时控制。
记数控制
PLC为用户提供的记数器分为普通记数器，可逆记数器(增减计数器)、高速计数器等，用来完成不同用途的记数控制命令。计数器值等于计数器设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的记数值可在运行中被读出，也可在运行中进行修改 [3] 。
步进控制

　　PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后，自动进行下一道工序。一个工作周期结束后，自动进入下一个工作周期。有些PLC还设有步进控制指令，使得步进控制更为方便。
数据处理
大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能 [3] ，如F2系列、C系列、S7系列PLC等，能完成数据运算如；加、减、乘、除、乘方、开方等，逻辑运算如；字与、字或、字异或、求反等，移位、数据比较和传送数值的转换等操作。

6DD1601-0AH0
6DD1601-0AH0
6DD1601-0AH0
6DD1601-0AH0
6DD1601-0AH0 6DD1681-0EA0
6DD1601-0AH0 6DD1681-0EA0
6DD1601-0AH0 6DD1681-0EA0 6DD1688-1AB0
6DD16010AH0
6DD1602-0AE0
6DD1602-0AE0
6DD1602-0AE0
6DD1602-0AE0
6DD1602-0AE0 6DD1681-0EA1
6DD1602-0AE0 6DD1681-0EA1
6DD1602-0AE0 6DD1681-0EA1 6DD1688-1AC0
6DD16020AE0
6DD1606-0AB1
6DD1606-0AB1
6DD1606-0AB1
6DD1606-0AB1
6DD1606-0AB1 6DD1681-0EB1
6DD1606-0AB1 6DD1681-0EB1
6DD1606-0AB1 6DD1681-0EB1 6DD1688-1AC1

模、数和数、模转换
在过程控制或闭环控制系统中，存在温度、压力、流量、速度位移、电流、电压等连续变化的物理量。过去，PLC用于逻辑控制，对于这些物理量的控制主要靠仪表控制或分布式系统DCS。大、中型PLC都具有物理处理功能，很多小型PLC也具有物理量处理功能，编程和使用都很方便 [2] 。
通信及联网
大都分PLC都具备通信能力，能够实现PLC与计算机，PLC与PLC之间的通信。通过这些通信技术，使PLC更容易构成工厂自动化（FA）系统。也可与打印机、监视器等外部设备相连，记录和监视有关数据
根据用户的使用方式和特点，可编程控制器可以分为两种完全不同的市场：项目型市场和OEM型市场。可编程控制器的主要应用 [5] ：
项目型市场中，可编程控制器主要应用在冶金、汽车、市政、电力等行业；OEM市场中，可编程控制器主要应用在纺织机械、包装、机床等传统行业。小型PLC主要用于OEM市场，主要以三菱，西门子，欧姆龙、爱德克等品牌为主，爱德克的可编程控制器有：FC4A,FC5A,FT1A,其中FT1A将 PLC 功能与小型显示器结合在一起，无需主机设备，省接线，省空间，。而FT1A使用非常方便，例如其触点输出为10A，可以直接带动大容量负载，如电磁阀等。

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