由于固体废物的压实比取决于废物的种类和系统施加的压力，故物理压缩过程是主要的压缩过程，这个过程主要由垃圾压缩机来完成。
综合国内外已有的各种垃圾压缩机,虽然机体外形有所差异,但产生压缩作用的原理部分大都相同。主要部件包括机体、推板、闸门提升机构、锁紧机构、防尘罩体等部件,如图2所示。
具有破袋、压缩增容功能、减少垃圾清运次数，可直接降低清运费用。自动消毒除臭，无蚊蝇、虫害及病菌传染。操作简便，自动投入→压缩→储存→排出清运等一系列动作，完全自动化，清运人员不接触垃圾，安全又卫生。
双重密闭结构，垃圾完全封闭储存，污水不外溢；完全避免蚊、蝇、鼠类等病媒的滋生，确保环境清洁。可二十四小时自动控制，无需专人管理，节省人工费用。一般生活垃圾混合处理压缩能力大约为3:1。
该机的原理采用电液自动控制作业，利用四轴联动机构进行自动对位箱体提升，设备将块压缩垃圾暂时贮存，待第二块垃圾压缩完成后，两块垃圾一次性装车转运，作业均在一个箱体内完成。它主要由机架、压缩油缸、箱体总成、箱体起吊装置、液压工作站、降尘除臭系统、污水排放系统等部件组成。优点：一是占地面积小，配套车辆为后装式封闭车，车辆体积小转弯半径小，机动需要的面积小。二是压缩箱体通常是安装在地坑，清洁工在倾倒垃圾时，可以任意控制倾倒车的斜度，垃圾倾倒容易一次性完成，不需再人工扒卸。
三是整个工艺过程采用电液控制，操作简便，安全可靠。四是研发投入使用的时间长，性能稳定，维护简单。缺点：一是对厂房高度要求比较高。二是垃圾入口处敞开式，容易散发味道。三是压缩后的垃圾直接推入的过程中不能完全做到无缝对接，会有滴漏现象。四是垃圾量少时不能压实成整块的垃圾无法推入车厢，不能做到垃圾日产日清。
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