河西第七轴机器人龙门桁架安全可靠

河西第七轴机器人龙门桁架安全可靠
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价格 面议
起批量 ≥ 1件
供应商 广州第七轴智能设备有限公司
所在地 广东广州市南沙区大涌路62号3栋206房048
万经理

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“河西第七轴机器人龙门桁架安全可靠”详细信息

河西第七轴机器人龙门桁架安全可靠

基本参数
联系人
万经理
手机
18011761607
面向地区
产品名称
机器人龙门桁架,龙门式桁架,机器人 龙门机械手,重载机器人桁架
关键词
昭通机器人龙门桁架,机器人龙门桁架易安装,机器人龙门桁架易安装,机器人龙门桁架易安装
微信号
18011761607
价格
面议

功能描述:

龙门桁架机器人总体功能是帮助客户解决各类物料搬运,效率低下或者搬运风险高等问题,以方便快速的降低搬运风险,省时,省力,节约人工甚至取代人工为目标。

特点如下:

1. 化——设备符合行业质量标准;

2. 特化——应用于不同行业,不同产品的不同搬运方式,可根据工厂现有操作量身定制;

3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害,安全性高;

4. ——其各轴以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;

5. ——极小的重复性误差,高可达±0.05mm;定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);

6. 高强度——7x24小时工作;

7. ——相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

8. 操作简单——基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。

桁架机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机械手,有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。
桁架机械手结构简单可靠,维护保养操作方便,投资成本低;精度较高,采用研磨精密齿轮和齿条传动,增加了机械工作载荷、提高了运行稳定性,了精度,适用于加工节拍短、生产批量大的种类工件。

合作主机功率
几种典型的主机:注塑机、高速冲床、高速加工中心等。跟着科技的开展,主机的出产功率越来越高。跟着主机功率的进步,人工上下料已经越来越不能满足要求,而且简单出问题危害人身安全。这时候主动上下料越来越体现出它的优势来。由于主动上下料归于辅佐设备,并不需求和主机相同的精度,对于主动上下料来说,更为重要的是速度,需求能够快速地给主机主动送料和下料。滚轮V型导轨,非常适合这种高速应用,高线速度可达10m/s。

现在来说,国内数控机床机械手的设计方向如下:
1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化开展。
2、数控车床机械手控制系统向根据PC机的开放型控制器方向开展,便于标准化、网络化;器件集成度进步,结构细巧,且选用模块化结构;大大进步了系统的可靠性、易操作性,而且修理方便。
3、除选用传统的方位、速度、加速度等传感器外,数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器,使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向开展。
4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。

满足于机械制造、电子信息、石油化工、汽车生产以及业等现代化工业中的多种工艺需求。所以当产品结构和产能需要扩大的时候,用户可以尽快的做出调整。
桁架机器人的优势桁架机器人通过控制系统对输入的分析处理,对各个输出元件下达执行命令,完成整个运动轨迹的过程,利用机械手的抓取功能实现物流方式自动化,上下料机器人采用模块化设计,每一个模块都是一个的系统单元结构,可以进行形式的组合,组成多台联机的生产线。
桁架机械手维护保养八大注意点:1.每天做好各导轨面的清洁润滑,有自动润滑系统的桁架机器人要定期检查、清洗自动润滑系统,检查油量,及时添加润滑油,检查油泵是否定时启动打油及停止。2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常,定期更换主轴箱润滑油。

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的核心组件,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

2)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3)传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

4)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行锁死,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5)机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

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